请问怎么加入专业相关的research group

本人申请的专业和想学的方向有些出入，看到学校提供的信息里有个研究中心的research group很合适，但是不知道是什么意思，怎么能够加入呢？是读博才能申请的还是研究生做毕业设计的时候可以选择？另外想知道专业的课程不太符合预期的情况下又很想研究自己感兴趣的方向，硕士在读期间可以像国内一样找个合适的导师一直跟着做实验吗？